Universitat Internacional de Catalunya
Computació, Robòtica i Biònica 1
Altres llengües d'impartició: català, castellà,
Professorat
Cal convenir una cita amb el professor mitjançant correu electrònic institucional.
Presentació
La primera part del curs es centrarà en el camp de la intel·ligència artificial aplicat al món biomèdic. S’estudiaran els algoritmes bàsics d’aprenentatge automàtic supervisat i no supervisat.
La segona part del curs es centrarà en l'àmbit de l'enginyeria neural, una disciplina a la frontera entre la neurociència i l'enginyeria. S'estudiaran els conceptes fonamentals de neuroenginyeria, incloent: interfícies amb el sistema nerviós, neuroprótesis, interfícies cervell-computador (BCI) i registres d'electrofisiologia. D'altra banda, es donaran a conèixer tècniques de mesurament i anàlisi de dades neuronals aplicant conceptes d'intel·ligència artificial i processat de senyals. Es desenvoluparán classes de tipus seminari per a la formació teòrica combinades amb pràctiques amb ordinador.
Requisits previs
Per accedir a el curs és requisit haver cursat les següents assignatures:
Assignatures de primer curs
Càlcul
Assignatures de segon curs
Informàtica*
Fonaments i Sistemes Electrònics
Teoria de Senyals i Sistemes
Bioestadística
Assignaturas de tercer curs
Neurociències Aplicades a l'ortopròtesi (Simultània. Recomanable, però no obligatòria)
*Es requereix haver assolit un bon nivell de programació i pensament computacional
Objectius
- Descriure les diferències entre la Intel·ligència artificial i l’Aprenentatge Automàtic.
- Avaluar les limitacions actuals i potencials de la Intel·ligència Artificial.
- Saber distingir entre l’Aprenentatge Automàtic supervisat i no supervisat.
- Comprendre el funcionament de una interfície cervell-ordinador (BCI).
- Conèixer les principals tècniques d’adquisició del senyals neuronals corticals.
Competències/Resultats d’aprenentatge de la titulació
- CB2 - Que els estudiants sàpiguen aplicar els seus coneixements al seu treball o vocació d'una forma professional i posseeixin les competències que solen demostrar-se per mitjà de l'elaboració i defensa d'arguments i la resolució de problemes dins la seva àrea d'estudi
- CB3 - Que els estudiants tinguin la capacitat de reunir i interpretar dades rellevants (normalment dins la seva àrea d'estudi) per emetre judicis que incloguin una reflexió sobre temes rellevants d'índole social, científica o ètica
- CB4 - Que els estudiants puguin transmetre informació, idees, problemes i solucions a un públic tant especialitzat com no especialitzat
- CE1 - Resoldre els problemes matemàtics que puguin plantejar-se en l'àmbit de la Bioenginyeria. Aptitud per aplicar els coneixements sobre geometria, càlcul integral, mètodes numèrics i optimització
- CE12 - Realitzar un projecte en l'àmbit de les tecnologies específiques de Bioenginyeria de naturalesa professional en el qual se sintetitzen i integren les competències adquirides en els ensenyaments.
- CE15 - Tenir la capacitat de realitzar un projecte mitjançant l'ús de fonts de dades, i l'aplicació de metodologies, tècniques de recerca i eines pròpies de la Bioenginyeria, i fer una exposició i defensa pública del projecte davant d'un públic especialitzat de manera que es demostri la adquisició de les competències i coneixements propis del Grau
- CE16 - Aplicar la terminologia pròpia de la Bioenginyeria tant oral com escrita en una tercera llengua.
- CE17 - Ser capaç d'identificar els conceptes de l'enginyeria que es poden aplicar en el camp de la biologia i de la salut.
- CE3 - Aplicar a la Bioenginyeria els coneixements fonamentals sobre l'ús i programació dels ordinadors, sistemes operatius, bases de dades i programes informàtics.
- CE7 - Saber reconèixer l'anatomia i la fisiologia aplicada a les estructures que intervenen en Bioenginyeria.
- CG1 - Desenvolupar projectes en els àmbits de la Bioenginyeria que tinguin per objecte la concepció, el disseny i la fabricació de pròtesis i ortopròtesis específiques a una patologia o necessitat determinada.
- CG10 - Saber treballar en un entorn multilingüe i multidisciplinari
- CG2 - Promoure els valors propis d'una cultura pacífica, contribuint a la convivència democràtica, el respecte dels drets humans i principis fonamentals com la igualtat i la no discriminació.
- CG3 - Tenir capacitat per a l'aprenentatge de nous mètodes i teories i ser versàtil per a l'adaptació a noves situacions.
- CG4 - Resoldre problemes amb iniciativa, presa de decisions, creativitat, raonament crític i de comunicació i transmissió de coneixements, habilitats i destreses en el camp de la Bioenginyeria.
- CG5 - Realitzar càlculs, valoracions, taxacions, peritatges, estudis, informes, plans de labors i altres treballs anàlegs.
- CG7 - Analitzar i valorar l'impacte social i mediambiental de les solucions tècniques.
- CT2 - Tenir capacitat per relacionar el benestar amb la globalització i la sostenibilitat; aconseguir habilitats per utilitzar de forma equilibrada i compatible la tècnica, la tecnologia, l'economia i la sostenibilitat
- CT3 - Saber comunicar-se de forma oral i escrita amb altres persones sobre els resultats de l'aprenentatge, de l'elaboració del pensament i de la presa de decisions; participar en debats sobre temes de la pròpia especialitat
- CT4 - Ser capaç de treballar com a membre d'un equip interdisciplinari, ja sigui com un membre més o realitzant tasques de direcció, amb la finalitat de contribuir a desenvolupar projectes amb pragmatisme i sentit de la responsabilitat, assumint compromisos tenint en compte els recursos disponibles
- CT5 - Realitzar un ús solvent dels recursos d'informació. Gestionar l'adquisició, l'estructuració, l'anàlisi i la visualització de dades i informació en l'àmbit d'especialitat i valorar de forma crítica els resultats d'aquesta gestió.
- CT6 - Detectar deficiències en el propi coneixement i superar-les mitjançant la reflexió crítica i l'elecció de la millor actuació per ampliar aquest coneixement.
- CT7 - Dominar una tercera llengua, habitualment l'anglès, amb un nivell adequat oral i escrit i d'acord amb les necessitats que tindran els titulats i titulades
Resultats d’aprenentatge de l’assignatura
Conèixer i saber usar els principals algoritmes de clustering i classificació.
Decidir i saber aplicar l’algorisme més adequat per a processar un nou conjunt de dades.
Descriure i saber aplicar l'algoritme de spike sorting en registres d'activitat elèctrica intracel·lular.
Tenir la capacitat d'aplicar el pre processament bàsic a un senyal de electroencefalograma (EEG).
Tenir la capacitat d'aplicar el pre processament bàsic a un senyal bold de ressonància magnètica funcional (fMRI).
Continguts
Bloc 1. Càlcul. Aprenentatge automàtic clàssic i aprenentatge profund.
Bloc 2. Robòtica. Cinemàtica i control del robot.
Bloc 3. Biònica. Funció cerebral i descodificació neuronal per a neuropròtesis.
Metodologia i activitats formatives
Modalitat totalment presencial a l'aula
| ACTIVITAT FORMATIVA | METODOLOGIA | COMPETÈNCIES |
| Aprenentatge cooperatiu tindrà una gran importància en el grau en Bioenginyeria, el seu enfocament es basa en organitzar les activitats dins de l'aula per a convertir-les en una experiència social i acadèmica d'aprenentatge. L'aprenentatge depèn de l'intercanvi d'informació entre els estudiants, els quals estan motivats tant per logar seu propi aprenentatge com per a acréixer els èxits dels altres. Aquesta activitat contempla les pràctiques realitzades a l'entorn del laboratori. La classe magistral, serà l'escenari per: Aprendre i utilitzar la terminologia i estructures lingüístiques relacionades amb l'àmbit científic. Practicar i desenvolupar destreses de comunicació oral i escrita. I per aprendre com analitzar bibliografia i literatura sobre temes de Bioenginyeria. Practicar pautes per identificar i entendre les idees principals a durant la classe magistral. Aquesta activitat formativa és una eina essencial en la formació des del seu origen i ha de tenir una presència molt important en aquesta estructura de grau. Lectura de textos dirigits amb el fi d'accedir al pensament crític, el qual compleix un paper fonamental en la formació de ciutadans conscients i responsables Activitat no presencial, en aquesta activitat l'estudiant realitza una tasca de sedimentació i repòs del coneixement, necessari sempre abans de fer una tasca nova. El plantejament d'exercicis i problemes per part del professor, ajuda l'alumne a avançar en el procés enginyeril del disseny, guiat pel professor es van aconseguint fites parcials que faciliten la integració del coneixement teòric adquirit. Activitat no presencial, en aquesta activitat l'estudiant realitza exercicis de forma autònoma, sense la presència del professor. En aquesta fase apareixen sempre més dubtes, però al no tenir l'opció de preguntar immediatament es produeix un esforç addicional per part de l'alumne. | Les classes pràctiques permeten a l'alumne interactuar en primera persona amb les eines de treball, en petits grups o de forma individual es realitzen petites demostracions pràctiques dels coneixements teòrics adquirits durant les classes teòriques A les classes teòriques s'ha d'establir el saber fonamental i científic que s'assenten les bases del coneixement i rigor que exigeix l'estudi de l'enginyeria La metodologia docent basada en la reflexió, poden proporcionar a l'alumne en un menor espai de temps, coneixements i habilitats útils per abordar problemes d'una forma eficaç El seminari és una trobada didàctic on un especialista, en aquest cas el professor, un professional de prestigi, etc ... interactua amb els assistents en treballs en comú perseguint la difusió de coneixement o la realització d'un treball conjunt, projecte o investigació El treball en grup és una eina essencial en la societat actual. En el camp de la bioenginyeria on els processos de disseny i productius no els realitza una única persona és essencial aprendre a treballar de forma mancomunada. El treball individual, a través de l'estudi, la recerca d'informació, el processament de dades i la interiorització dels coneixements permeten a l'alumne consolidar el seu aprenentatge. | CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CE1 CE12 CE15 CE16 CE17 CE19 CE21 CE3 CE5 CE8 CG1 CG10 CG2 CG3 CG4 CG5 CG6 CG7 CG8 CG9 CT2 CT3 CT4 CT5 CT6 CT7 |
Sistemes i criteris d'avaluació
Modalitat totalment presencial a l'aula
La nota final de l'assignatura s'obtindrà com:
Nota=0,20·Nexam1+ 0,15·Nexam2 + 0,15·Nexam3+0,2·Nprojs+0,3·Nef
On
Nexam1 : Nota de l'examen de control 1
Nexam2 : Nota de l'examen de control 2
Nexam3 : Nota de l'examen de control 3
Nprojs : Nota dels projectes
Nef : Nota de l'examen final
Per optar a l'apte és imprescindible fer els projectes de l'assignatura.
Consideracions importants:
- Plagi, copiar o qualsevol altra acció que es pugui considerar trampa suposarà un zero en aquest apartat d'avaluació. Realitzar-en els exàmens suposarà el suspens immediat de l'assignatura.
- En segona convocatòria no es podrà obtenir la qualificació de "Matrícula d'Honor", de manera que la qualificació màxima serà de "Excel·lent".
- No s'acceptaran canvis en el calendari, dates d'exàmens o en el sistema d'avaluació.
- Els estudiants d'intercanvi (Erasmus i d'altres) o repetidors estaran sotmesos a les mateixes condicions que la resta de l'alumnat.
Bibliografia i recursos
Bloc 1. Computació
[1] Richard O. Duda, Peter E. Hart, David G. Stork. 2000. Pattern Classification. Second Edition. Wiley-Interscience publication.
[2] Wendy L. Martinez, Angel R. Martinez, Jeffrey Solka. Exploratory Data Analysis with MATLAB. 2017 (3rd Edition). Chapman & Hall.
Bloc 2. Robòtica
[3] Corke, P. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB. 2017 (2nd Edition). Springer.
Bloc 3. Biònica
[4] Dornhege, G. Millán, J.d.R., Hinterberger, T., McFarland, D.J., and Müller, K.-R. (eds.). 2007. Towards Brain-Computing Interfacing. MIT Press.
[5] Rao, Rajesh P. N. Brain-Computer Interfacing: An Introduction. 2013. Cambridge University Press.
[6] Wolpaw, J. and Wolpaw E.W. (eds.). 2012. Brain-Computer Interfaces: Principles and Practice. Oxford University Press.
Període d'avaluació
- E1 17/01/2025 P2A03 14:00h