El Erasmus Mundus es un programa de cooperación y movilidad en el ámbito de la educación superior de tercer ciclo cuya intención es promover a la Unión Europea como centro de excelencia académica, e incrementar la calidad de la educación en máster y doctorado por medio de la interculturalidad. Por ello, a través de un proceso de selección, el Erasmus Mundus apoya programas de másteres de calidad otorgando becas a estudiantes y profesores durante cinco años. 

El Máster Erasmus Mundus Mundus Urbano es un máster avanzado especializado en Cooperación Internacional y Desarrollo Urbano, impartido conjuntamente por cuatro universidades europeas: la Technische Universität Darmstadt (TU-Darmstadt) –como universidad coordinadora del consorcio–, la Université Pierre Mendès France (UPMF), la Università degli Studi Roma Tor Vergata y la Escuela Técnica Superior de Arquitectura (ESARQ) de la UIC. El consorcio del Máster Mundus Urbano comenzó en 2007 y desde el 2008 ha estado asociado al programa Erasmus Mundus europeo.

El Máster tiene una duración de dos años. En el primer curso, todos los alumnos realizan el programa en la TU-Darmstadt y el segundo año lo cursan en otra de las tres universidades del consorcio. De esta forma, el alumno acaba con una doble titulación.

La Unión Europea ha otorgado la renovación de Máster Erasmus Mundus para otros cinco años al consorcio. Esta distinción coloca al Máster de Cooperación Internacional en Arquitectura de la ESARQ como él único master de arquitectura que forma parte de un consorcio Erasmus Mundus en Cataluña.